Presentata nel 1983 al salone di Tokio, replica stradale della famosa YZR di Kenny Roberts,che aveva vinto il titolo nel mondiale Gp del 1983, con 6 vittorie in dodici gare.
Prima moto di serie con motore di 500 cc a due tempi con raffreddamento ad acqua, 4 cilindri a V, telaio in tubo di alluminio a sezione quadrata, freni a disco doppia ventilazione.
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